中石油重庆销售渝中分公司日前披露，明年重庆部分加油站将采用机器人加油。       据了解，目前重庆市中石油部分加油站正在陆续上线可视对讲、车牌及人脸识别、自动卸油计量、自主开票、自主发卡等系统，可以完全实现自动交易结算。加油后付费和开票也可同时完成。       机器人加油的程序是：当汽车停到加油位时，加油机旁边的机械臂，可自动打开油箱盖，拧开箱塞，加油，再把箱塞拧上，关闭油箱盖。
      自助加油，并非人人都熟悉。对机器人来说，该程序还相当复杂。汽车加油并不是生产线那种标准化的环境，每一款汽车的油箱盖，光是外观、颜色就不一样，在加上汽车驶到加油位时，所停位置也会有差别。机器人要精准辨认油箱盖的位置，这背后就涉及到光学传感、图像分析和大量的动态算法。       此外，要完成上述一系列程序，还需要机器人自动切换点触式、爪式以及加油枪式等不同的前端工具，对机器人的智能化程度要求也很高。对此，中石油在这方面也进行了大量研发，能够让这款机器人适应绝大多数车型。       机器人加油好处多，其速度快，即到即加，可以24小时连续工作。今后，加油站还将免费提供WIFI、擦车、取款、取快递等服务，从单纯的加油，转变为加油、购物、休闲、便民于一体的客户综合服务平台。

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